Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
| Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
|
|
|
| Pojetí předmětu: |
Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
|
| Cílové vědomosti: |
Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
|
| Cílové dovednosti: |
Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
|
| Organizace výuky: |
2,5 týdně = 5 hod 1 x za 14 dní. 20hodin za rok pro jednu skupinu v jednom pololetí).
|
| Učebna: |
D10
|
| Učitel: |
JA
|
| Tématický plán: |
PRA C4 D4 AplMit JA.doc
|
| Předpoklady: |
Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2, Sešit z předmětu PRA,PRC (lze pokračovat)
|
| Obsah cvičení: |
Realizace praktických úkolů:
- S programovatelným logickým automatem LOGO
- Vývoj MIT aplikace s 8051
- Programování robotů např. NXT a BOB
- Realizace povinné ročníkové práce s MCU
- Výběr, registrace a návrh sch z témat zde (září)
- Objednání součástek zde (listopad)
- Návrh DPS (říjen)
- Zpracování dokumentace dle
 vzoru za použití předlohy. Výsledek (sch, pcb a pdf uložit do vlastního adresáře N:/Janousek/Temp/Trida (prosinec)
- Výroba DPS (leden)
- Osazení (únor)
- Oživení (březen)
- Účast na SOČ (duben)
|
| Deník:
|
Po každém splněném úkolu např. LOGO, Vývoj MIT aplikace, NXT, BOB atd. provést zápis dle vzoru do deníku s použitím předpřipravené předlohy, a odevzdat do adresáře N:/Janousek/Temp/Trida,
Pozn.: Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu (do 14 dnů). Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně.
|
| Klasifikace:
|
- průběžně na základě praktických výsledků v hodině
- deník po každém úkolu
- plnění dílčích úkolů při realizaci povinné ročníkové práce
|
| HW: |
LOGO • RD2 kit • NXT • BOB + vše v učebně D10
|
| SW: |
LOGO • Eagle • MPLAB • Ride51 • Flip • NXT-G • BricxCC • STAMP • UP • SAP • Diagram Designer
|
| Info: |
nebo na školní síti v adresáři N:/janousek/mikroLAB
|
|
| Otázky k opakování na MAT zkoušku
|
| Poznámka
|
Toto jsou možné zadání u praktické maturitné zkoušky
|
Teoretické otázky:
- modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 6 informačními vodiči.
- modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 2 informačními vodiči (GND a Vcc se nepočítá).
- modul stejnosměrného motoru pro ovládání točí doleva/ doprava /netočí
- výstupní modul akustické signalizace jež bude obsahovat telefonní sluchátko, který bude vydávat zvuk pouze v případě, kdy na řídící vstup bude přivedna logická jednička.
- modul umožňující převod teplota – frekvenci, případně teplota – střída
- čidlo teploty, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zmenšení teploty pod nastavenou mez (např 20°)
- čidlo světla, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zvětšení osvětlení nad nastavenou mez.
- interface pomocí jehož lze rozšířit osmibitovou výstupní bránu na šestnástibitovou (např. pro řízení světelné křížovatky potřebují k řízení 16 signálů a máme k dispozici pouze 10.
- připojení automatické pračky s výstupy pro napouštění vody, čerpadlo, ohřev, prací buben a vstupy, kde se hlídá minimální hladina vody, maximální hladina vody a dosažená teplota
- i/o obvody umožňující připojit výkonové obvody (světelné blinkry, siréna, dveřní kontakty apod.) k mikroprocesoru
- Úkol č.2 Proveďte návrh blokové schéma pro modul ze zadání
- Úkol č.3 Proveďte popis funkce modulu
- Úkol č.4 Nakreslete el. schéma v Eagle
- Úkol č.5 Zpracujte dokumentaci
Praktické otázky:
- ovládání 7segmentového displaye ovládaného s libovolné mikroprocesorové aplikace
- krokový motůrek řízený MCU. Proveďte otáčení motůrku jedním směrem. Proveďte změnu směru otáčení v závislosti na sepnutí tlačítka.
- modul hrací kostky s MCU. Na kostce budou zobrazovány všechny hrací varianty v závislosti na zadání vstupní informace z modulu spínačů IN01.
- jeřáb. Proveďte otáčení jeřábu jedním i druhým tlačítkem.
- automatickou pračku řízenou pomocí MCU.
- poplašné zařízení řízené MCU. Předveďte činnost ALARMU tak, aby po zapnutí napájení LED svítila 5 s (doba imunity) a po té začala LED blikat (ALARM hlídá). V případě zmáčknutí tlačitka je vyvolán akustický poplach. Celý děj se znovu opakuje.
- počítadlo impulsů. Display + některé ze vstupních modulů či čidel
- robota NXT (BOB) pohybující se podle černé linky.
- robota NXT (BOB) pohybující se v bludišti od startu k cíli.
- robota NXT (BOB) pohybující se vpřed dokud se nepřiblíží k překážce na vzdálenost 20cm. Pak se zastaví, otočí se cca o 160° a opět pokračuje vpřed. Celý cyklus se opakuje.
- Úkol č.2 Vyberte dle zadání vhodné komponenty
- Úkol č.3 Nakreslete vývojový diagram
- Úkol č.4 Napište program v vhodném vývojovém prostředí
- Úkol č.5 Sestavu realizujte a vyzkoušejte
- Úkol č.6 Zpracujte dokumentaci
Zdroj informací v pdf na šk. síti:  Teoretické otázky Praktické otázky
|
Basic:
Bonus:
LOGO
|
Výukové materiály:
Užitečné odkazy:
Úkoly:
- Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
- Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
- Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
- Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
- Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
- Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
- cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.
DÚ:
- Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
- Zpracovat PP podle vzoru
- Návrh KLO s LOGO! SW
- Pulzní generátor
- Impuls_01
- Komfortní spínač
- Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo
|
MIT vývoj aplikace s MCU 8051
Robotika s NXT
|
- Sestavte robota NXT
- Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
- Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
- Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
- Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
- Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
- Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
- Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
- Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
- Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
- Najde předmět, uchopí a přiveze
- Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
|
Robotika s BOB
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB
|
MIT realizace
undefined
